H.264 视频 RTP 负载格式
1. 网络抽象层单元类型 (NALU)
NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:
+---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+
F: 1 个比特. forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2 个比特. nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心
这个属性.
Type: 5 个比特. nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:
0 没有定义 1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包. 24 STAP-A 单一时间的组合包 25 STAP-B 单一时间的组合包 26 MTAP16 多个时间的组合包 27 MTAP24 多个时间的组合包 28 FU-A 分片的单元 29 FU-B 分片的单元 30-31 没有定义
2. 打包模式
下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构.
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | timestamp | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | synchronization source (SSRC) identifier | +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ | contributing source (CSRC) identifiers | | .... | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
负载类型 Payload type (PT): 7 bits 序列号 Sequence number (SN): 16 bits 时间戳 Timestamp: 32 bits H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构. 接收端可能通过 RTP Payload 的第一个字节来识别它们. 这一个字节类似 NALU 头的格式, 而这个头结构的 NAL 单元类型字段 则指出了代表的是哪一种结构,
这个字节的结构如下, 可以看出它和 H.264 的 NALU 头结构是一样的. +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+ 字段 Type: 这个 RTP payload 中 NAL 单元的类型. 这个字段和 H.264 中类型字段的区别是, 当 type 的值为 24 ~ 31 表示这是一个特别格式的 NAL 单元, 而 H.264 中, 只取 1~23 是有效的值. 24 STAP-A 单一时间的组合包 25 STAP-B 单一时间的组合包 26 MTAP16 多个时间的组合包 27 MTAP24 多个时间的组合包 28 FU-A 分片的单元 29 FU-B 分片的单元 30-31 没有定义
可能的结构类型分别有:
1. 单一 NAL 单元模式 即一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成. 这种情况下 RTP NAL 头类型字段和原始的 H.264的 NALU 头类型字段是一样的.
2. 组合封包模式 即可能是由多个 NAL 单元组成一个 RTP 包. 分别有4种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24. 那么这里的类型值分别是 24, 25, 26 以及 27.
3. 分片封包模式 用于把一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包. 存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29.
2.1 单一 NAL 单元模式
对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式. 对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成, 其中 Start Code 用于标示这是一个
NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容. 打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| type | | +-+-+-+-+-+-+-+-+ | | | | Bytes 2..n of a Single NAL unit | | | | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | :...OPTIONAL RTP padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.
封装成 RTP 包将如下:
[ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]
即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.
2.2 组合封包模式
其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中.
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | RTP Header | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |STAP-A NAL HDR | NALU 1 Size | NALU 1 HDR | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | NALU 1 Data | : : + +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | | NALU 2 Size | NALU 2 HDR | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | NALU 2 Data | : : | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | :...OPTIONAL RTP padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
2.3 Fragmentation Units (FUs).
而当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为 Fragmentation Units (FUs). 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | FU indicator | FU header | | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | | | | FU payload | | | | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | :...OPTIONAL RTP padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 14. RTP payload format for FU-A
The FU indicator octet has the following format:
+---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+
The FU header has the following format:
+---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E|R| Type | +---------------+
3. SDP 参数
下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流:
. "m=" 行中的媒体名必须是 "video" . "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264". . "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000. . 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中.
如:
m=video 49170 RTP/AVP 98 a=rtpmap:98 H264/90000 a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==
下面介绍一些常用的参数.
3.1 packetization-mode: 表示支持的封包模式. 当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式. 当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式. 当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式. 这个参数不可以取其他的值.
3.2 sprop-parameter-sets: 这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开. 3.3 profile-level-id: 这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的 Profile 类型, 第
三个字节表示 H.264 的 Profile 级别: 3.4 max-mbps: 这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.
# re: H.264 RTP payload 格式 2009-12-25 17:17 heshui
辛苦啦。 在组合封包时，NALU 1 Size前面没有提到，它是属于NALU payload吧。也就是说h264的 NALU payload = NALU payload size + NALU payload header + NALU payload data，对吧。如果我的理解不对，请指正，谢谢。 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2009-12-29 13:20 暗黑长老
@heshui 基本上是这样子的 如有一个 H.264 的 NALU 是这样的: [00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ] [00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ] 这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容. 封装成 RTP 包可能如下: [ RTP Header ] [78, STAP-A NAL HDR, 一个字节 ] [长度, 两个字节] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ...] [长度, 两个字节] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F... ] 回复 更多评论
# 请问分片封包的实际例子 2010-01-04 09:36 heshui
@暗黑长老 楼主能不能再给我一个分片封包的实际例子，就是说如果NALU 的长度超过 MTU 时RTP包格式应该是怎么样的呢。谢谢。 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式[未登录] 2010-01-06 15:14 暗黑长老
@heshui /** 发送指定的 NALU 单元. */ int GEPlayback::SendNaluPacket( BYTE* sliceData, int sliceSize, BOOL isEnd, BOOL isVideo, int type, time_t pts, INT64 timestamp ) { // NALU 小于最大 RTP 包大小的情况 if (sliceSize < 1350) { return SendPacket(sliceData, sliceSize, isEnd, TRUE, type, pts, timestamp); } // 如果一个 NALU 大于最大的 RTP 包的大小, 则需要把它进行分片后打包发送 BYTE buffer[1500]; BYTE nalHeader = sliceData[0]; // NALU 头 BYTE* data = sliceData + 1; int leftover = sliceSize - 1; BOOL isStart = TRUE; while (leftover > 0) { int size = MIN(1350, leftover); isEnd = (size == leftover); // 构建 FU 头 buffer[0] = (nalHeader & 0x60) | 28; // FU indicator buffer[1] = (nalHeader & 0x1f); // FU header if (isStart) { buffer[1] |= 0x80; } if (isEnd) { buffer[1] |= 0x40; } memcpy(buffer + 2, data, size); SendPacket(buffer, size + 2, isEnd, TRUE, type, pts, timestamp); leftover -= size; data += size; isStart = FALSE; } return sliceSize; } 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-01-09 17:27 heshui
前几天不小心把水泼到本本上，没能即时观注楼主的回复，换了块主板，嘿嘿。 代码很详细，看了例子很清淅。 谢谢楼主多次回复:) 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-01-29 09:11 asd
hao 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-02-09 10:49 Marc
找了好多篇 這篇最清楚 感謝 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-04-26 08:32 喃喃
非常感谢你，正在研究流媒体，听老牛们说，学这个协议比较好。 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-09 14:33 winston
你是在哪个城市的，方便留个电话什么的联系方式，我们这边有个流媒体相关的项目，寻求工程师合作开发。我邮箱是：message.winston@gmail.com 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-14 10:21 sc
请教个问题，H.264的RTP发送中三种模式（单NAL单元模式、非交互模式、交互模式）和三种负载结构（单NAL单元包、聚合包、分片包）是怎么区别，我怎么感觉一样 了？谢谢...... 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-14 10:25 暗黑长老
@sc通过这个表可以比较清楚地看出它们的关系:able 3. Summary of allowed NAL unit types for each packetizationmode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)Type Packet Single NAL Non-Interleaved InterleavedUnit Mode Mode Mode-------------------------------------------------------------0 undefined ig ig ig1-23 NAL unit yes yes no24 STAP-A no yes no25 STAP-B no no yes26 MTAP16 no no yes27 MTAP24 no no yes28 FU-A no yes yes29 FU-B no no yes30-31 undefined ig ig ig 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-20 10:21 sc
非常感谢楼上的回答 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-20 11:13 sc
// 如果一个 NALU 大于最大的 RTP 包的大小, 则需要把它进行分片后打包发送 BYTE buffer[1500]; BYTE nalHeader = sliceData[0]; // NALU 头 BYTE* data = sliceData + 1; int leftover = sliceSize - 1; BOOL isStart = TRUE; while (leftover > 0) { int size = MIN(1350, leftover); isEnd = (size == leftover); 问一个问题，楼上程序中的int size = MIN(1350, leftover); 应该是 int size = MAX(1350, leftover); 呢还是MIN,我感觉是MAX，谢谢楼主。 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式[未登录] 2011-05-18 23:23 随心
@暗黑长老 PTS跟timestamp怎么设定的？？ 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2012-07-05 10:19 童爱玲
肯定是MIN啊@sc 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2013-02-25 17:34 hiber
没有看到source code，能share下吗？ 回复 更多评论
# re: H.264 RTP payload 格式 2013-03-08 11:26 kaly_liu
这篇牛！！！！贼清楚啦~~~